GitHub Actions artifactsからのインストールヘルパー、とりあえずリポジトリを立てられる程度まではできた。 https://github.com/atsushieno/aap-ci-package-installer
パッケージ情報がまだウソ入ってるので使えないものもありそうだ。
PackageInstallerもいろいろ制限があるというか現状このAPI使えてないし、INSTALL_PACKAGES permissionが(一般開発者には)獲得できないから結局自動テストの役にはあんまし立たなそう(adb am使ったほうが早い)。
…などなどいろいろ謎の知見が得られたし、暇を見てまとめておこう。