coredump したとき吐かれた core の解析とか gdb（ないし他のデバッガ）ないと厳しくないですか

実際「RTOS」そのものを作るわけではないにせよ

RTOS 自作する気持ちになるとそれぐらいはまあやるだろうなという気はする

組込みなところだと極めてスタンダードな解法な気がするので振り切れてる感があまりない

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