30日間に渡る過酷なお泊りデート

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そんな人いたらマジで自分の一生を預けても良い

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ナビ頼みなので基本道を覚えられないネコです

どんな困難も一致団結して乗り越える

２人でドライブデート
いやぁ、楽しそうだ

ちょっと遠くまで足を伸ばしてサハラ砂漠ドライブデートなんてのも良いですね

ヒマラヤ山脈お散歩コースもあります

誰かデート行きましょう
ゴビ砂漠満喫コースなんてどうです？

デート生きたいです

ばななはいつもは爪を隠して周囲を油断させ、いざというときに襲いかかる策士感ある（？）

#Worldle #202 1/6 (100%)
🟩🟩🟩🟩🟩🎉
https://worldle.teuteuf.fr

一瞬「は？こんな国ねぇよ」と思ったけど、よく考えたらあったわ

ハッピーシュガーライフですね
本当にありがとうございました

うわぁ……こういうサイコ百合めちゃくちゃ見てぇ…………

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【爆笑/皮肉】NYとLAの人々にお互いの印象を聞いたら煽りのオンパレードだったwww https://youtu.be/KDl_e4AeB5w

カリフォルニア女子のアクセントがLA人のステレオタイプとして定着してんのめっちゃウケる

アメリカン物語

今は昔、アメリカンの翁といふ者ありけり。野山にまじりてV8を取りつつ、よろづのことにつかひけり。名をばマイク・スキナーとなむ言ひける。そのV8エンジンの中に、もと光る鋳鉄ブロックなむ一筋ありける。あやしがりて、寄りて見るに、シリンダーの中光りたり。それを見れば、三人ばかりなる司会者、いとみにくうて居たり。

ナチュラルに動物虐待するのやめて

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ネコのωにハッカ油塗らないで

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\そーですね/

ヤモさん「今日もいい天気ですね～」

@tora 量産BEVの普及という大局的観点で見ればインホイールモーターってバッテリーや専用プラットフォームなどに比べれば投資対象としての優先順位は低いですからね
高級EVのパワー競争が一段落すれば「今度はインホイールモーターで異次元のハンドリング！」とかアピールし始めるメーカーが出てくるんじゃないですかね？

マジで何？

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くっっっっっっっっっっっっっそ暑い！

FD3Sの話をしてるのかと思った

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@tora まあ、推測でアレコレ能書きを垂れましたが、未だに開発は続いているのでもしかしたらワタシたちの想像以上に進化してるのかもしれないです
もしかしたら、来年にはどこかの自動車メーカーがナンバー付きの試作車を突然発表したりして（笑）

@tora むしろ、タイヤサイズの大きい車の方がやりやすそうな気がしますけどね
市販車（まだ売ってないけど）の例が原付き三輪しかないのは、アイデアがベンチャー企業だから新技術を導入するフットワークが軽いのと、小回り性能が求められてなおかつすっ転びやすい三輪バイクにピッタリだからなどの事情があるからかもしれません
現にエリーカみたいな大柄なクルマの開発例もあるので

@tora あとはタイヤのすり減りはどうなんでしょうね？
デフロックやLSDで差動制限をするわけではないので、回転差を付けたほうが場合によってはタイヤへの負担は少ない気がします
内輪の回転を0にして旋回するとなると内輪が偏摩耗しそうですが、戦車みたいに逆回転させて超信地旋回すればタイヤの摩耗も抑えられそうです（？）

あとは、ドライバーから不自然に感じる曲がり方をしないかどうかは制御の味付け次第でだいぶ変わると思います
たぶん、NSXはそのドライバーの感覚と乖離した制御で大不評だったのかと
この辺の味付け云々の話はパワステやアクティブステアリングみたいに会社によって味付けの上手い下手や狙った特性の違いが出てきそうで面白そうですね

@tora うーん、どうなんでしょう
モーター出力の問題というよりは、サスペンションやブレーキとの位置関係次第でもメンテナンス性がネックになって、その分モーターに設計上の制約が生まれるというものあるのかも（ただの推測）

@tora まあ、左右のモーターを同じ速さで回せば良い話ですし、なんなら空転を検知したらその車輪だけ駆動を止める制御も簡単にできますからね
ブレーキLSDで空転車輪をロックするだけの四駆よりも走破性は高そうですね

@tora　防水や異物対策の難しさもあると思いますが、他にも
・構造が複雑で高コスト
・構造が複雑なので信頼性の確保が難しい（これはある程度解決できた？）
・バネした重量が増加するのでハンドリングが悪化する
・モーターの大きさが制約されるので設計自由度が狭い
・熱対策が難しい

wikipediaを斜め読みしただけですが、実用化まではまだ課題は多そうです
航続距離とコスト低減が当面の課題である一般乗用車で普及するのはまだまだ先になるかもですね～

@tora スポーツ走行やオフローディングでなくとも、こういう小回りが求められる都市部用の後型モビリティにインホイールモーターは適していますね
一応、アイデアの３輪バイクはマクドナルドのデリバリーに使われているそうです

@tora エリーカ
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A8%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%AB

あと、コイツもインホイールモーターでした
試作車ですが、ナンバーを取得した最初の例？

https://www.sim-drive.com/about/outcome.html#001
一応、このエリーカのプロジェクトが発展したシムドライブというベンチャー企業がインホイールモーターの市販車を計画していたようですが、タジマEV（モンスタースポーツのEV部門）に吸収されて慶應義塾大学は一切関係なくなってしまい……
インホイールモーターの技術は引き継がれているのだろうか……？

@tora https://aidea.net/products/aa-i

すいません、話は戻りますがインホイールモーターの市販車予定車（？）があるのを完全に失念していました
ただ、発売時期も価格も未定です
探せば既にどこかの小規模メーカーが市販車を出していそうですね

@tora なんならこのホンダのSH-AWDや三菱のS-AWCはもとを辿れはランエボのAYCの考え方をモーターでやれば複雑な遊星ギアのディファレンシャルを使わずとも制御で簡単にできるやん！
みたいなところが源流だったりします

@tora >無理やりオーバーステアにして無理やり曲げちゃうってヤツ？（NSX曲がりすぎ問題のアレ）

そうですね、制御自体はNSXの前輪とだいたい同じです
ただ、オーバステア傾向かアンダー傾向かニュートラルステアかは制御のやり方（とその他の要素とのバランス）によります
つまり、内外輪で回転差を付け過ぎればオーバステアになるし、回転差が足りなければアンダーになる
そのちょうどいい塩梅のところを見いだせればステアリングをあまり切らずともニュートラルステアでコーナーをスムーズにクリアできる……のが理想という感じで（汗）
NSXはこの制御が煮詰められなかったせいで評価がボロクソだったのかなと（多分）

@tora 市販車にインホイールモーターは僕の知る限り無いですね

2モーターで左右独立で駆動しない限りはEVも内燃車もディファレンシャルの構造は同じだったと記憶しております
インホイールモーターはVCUが各輪の最適な回転数を算出して内輪差の吸収を行うので、“理論上”ディファレンシャルで内輪差を吸収する車よりも小回りが効きます

ざつな説明なので、これでわかりづらければ帰ってから詳しくご説明します

EVシフトに備えて、蓄電池の基礎の基礎から勉強し直したいが、さて良い教材はないものか……

駅ナカのスタバ、オシャレな格好した女性か女子高生しかいない
入りづら……

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ああいうリフトアップしたクロカン四駆乗ってる人たちって普通は高速を何km/hで巡航するんだろう？
時々、右車線をかっ飛ばすリフトアップした四駆を見るたびにそう思う

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行くしかないでしょお！（ケンコバ）

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こういう勘違いしたアホとそのアホの言うことを鵜呑みにしたヤツが無茶やって事故起こすんだよとEVジムニーの人ブチギレてたね

四駆といえば、EVsmartの安川氏もEVジムニー作った人（クロカンもEVも大ベテラン）にBEVのオフロード性能でトンチンカンなこと言ってボコボコに殴られてるな

スタンバイ式とパートタイム式は同じ性能と考えてはいけない（戒め）

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なんで家族乗せてる時にムチャするんですか？（一人のときも良くないけど）

四駆で家族乗せてる時にイキって死ぬやつ定期的に出てくるな

Урааааааааааааа!

УССР

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Unreal Engine 5で作られたマストドンの街並み
#頭に舞い降りた謎ワード

不忍池 - Wikipedia https://ja.m.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%8D%E5%BF%8D%E6%B1%A0

しのばず“の”いけか……
これは読めない

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不忍池
しのばずいけ？

本当はネコの着ぐるみ着た美少女です

自分をネコと言い張ってるワタシなんて一発で垢BANじゃないか

全てが虚構のマストドンにそのルールは厳しすぎる（？）

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@tos8 https://1goten.jp/archives/post-4045.html

本店の裏側にラーショの管理本部があります

昼夜逆転ならプロ級のネコがここにいるよ

どうせ都内来たんやし、ラーショの本店行こうとしたら既に閉まっててかなしみ

都内暑すぎ
クソがよ

？？？「クルマじゃないよ、あんなの」

FFディーゼルのAT車で攻めるんだYo！

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お車なきネコだから、ワタシは山手線に乗ります

山の日だからみんな峠に行こうぜ（？）

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あ〜、玉掛けの講習受けとけば良かった
しくったな

下品なジョイマンやめて
電車の中で笑っちゃったじゃない！

レバーホイストは使ったことないけど、チェンブロは前職で使ってた

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レバーホイスト モノタロウ レバーホイスト 【通販モノタロウ】 https://www.monotaro.com/g/00533831/?t.q=%E3%82%AC%E3%83%83%E3%83%81%E3%83%A3

ホイストで合ってたわ

ホイストとは 【通販モノタロウ】 https://www.monotaro.com/s/pages/cocomite/794/

合ってる？
ただ、こういうの現場ではみんなクレーンって呼んでたな

これは呼称何なのかよくわかんない（汗）
ホイストだっけ？

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ねじりっこって呼ぶ人もいる

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タイラップ！

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