腕など可動部に、QRコードに似たパターンが腕章のように張り付けられている

合成例に対するマーカーディテクターの性能を示す図。ぐにょぐにょに曲げられたマーカーの画像と、その認識結果が示されている。上段にある推定結果は、下段にあるground truthのマーカー位置を正確に認識できていることがわかる。右端にあるバーコードの位置の認識結果では、バーコードの位置は認識できているが、セグメントの位置は正確には判別できていない様子が示されている。

実際の写真に対して認識器を適用した結果が示されている。デッサン人形の手のひらに張られたマーカーのうち、QRコードのポジションマーカーのような二重の四角パターンは比較的よく認識できていることが左から二番目の図からわかる。一方で、ただの四角形のマーカーは、バーコードの白色部を誤って認識するなど、False Positiveが多く、精度に課題があることがわかる。