09:23:06 @inajob@mstdn.jp
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【木曜は日本の事例】
ペンを握ったロボットが頑張って文字を書く様子を見るのは楽しいですね。データも公開されているので真似して作ってみるのはいかがですか?
---
「せんせい」にお絵かきする装置 – inajobのいろいろレビュー inajob.github.io/iroiro-review

19:12:04 @inajob@mstdn.jp
2023-03-16 09:23:06 inajob@電子工作,プログラミング,育児の投稿 inajob@mstdn.jp
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【木曜は日本の事例】
ペンを握ったロボットが頑張って文字を書く様子を見るのは楽しいですね。データも公開されているので真似して作ってみるのはいかがですか?
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「せんせい」にお絵かきする装置 – inajobのいろいろレビュー inajob.github.io/iroiro-review

21:50:04 @inajob@mstdn.jp
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今回は激安ロジアナを初めて使ってみることにする twitter.com/ina_ani/status/163

21:51:07 @inajob@mstdn.jp
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うまくいっているOLED。Address3Cを呼ぶとACKが返ってきている

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21:51:11 @inajob@mstdn.jp
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うまくいかないOLED。反応がなくNACKとなっている
(という理解)

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21:52:08 @inajob@mstdn.jp
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遅ればせながらMy New Gear!

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21:53:04 @inajob@mstdn.jp
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激安のロジアナ、こういうやつね
1000円くらいで買えます。

amzn.to/3mZltgy

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21:54:04 @inajob@mstdn.jp
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NACKなのはわかったが、、、
つまり親からは正しく信号が渡ってるということか、、

21:59:07 @inajob@mstdn.jp
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HW I2Cで動かないOLEDをSW I2Cで動かしたとき・・
ん? NACKなのに通信を続けている?

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22:01:07 @inajob@mstdn.jp
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ちゃんと動くOLEDをSW I2Cで動かしたとき・・
そうだよね、ACKが来てるよね

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22:02:04 @inajob@mstdn.jp
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ということで、おかしなOLEDは呼び掛けても返事をしないということが分かった

しかしu8g2のソフトウェア実装はACKを確認せずにどんどん通信を進めるので、結果としてうまく動いているようだ。

22:10:03 @inajob@mstdn.jp
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この現象はともかく、数分でここまでぱっとわかってしまうのすごいなー

ロジアナ買ってよかったし、ちょうどこういうわかりやすい問題が起きて面白い!

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22:22:48 @inajob@mstdn.jp
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@ikeji ふむ、、今回はほかの個体は正しく動くんですよね・・

22:37:06 @inajob@mstdn.jp
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@ikeji あー、なるほどです、SW I2Cだとbit bangするときにその挙動が邪魔なんですね。HW I2Cはちゃんと実装してあるから大丈夫と。

23:30:04 @inajob@mstdn.jp
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のどの下に超音波センサーを取り付けることで声を出さずに音声の指示を送る仕組み / “Voice Without Sound” (1 user) htn.to/5Nq9FDfUdL