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二元数 - Wikipedia https://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%BA%8C%E5%85%83%E6%95%B0
行列の手計算失敗するので、Symbolics.jlを使って行列のまま書き下して、数式処理をしたあとに代入するとメモリ的に有利になることを知った
inlineは効果なかった