やっと閉じたままのMacbookに画面共有で繋いで、出た時にスリープしない方法を見つけた。これでリモートで繋いで作業させておける。
正確にはスリープ機能自体を無効化する設定で、"sudo pmset -a disablesleep 1"でスリープ抑制、最後の値を0にすれば元に戻る。