Fediverse（広義）のサーバは、自分自身のソフトウェア名やバージョン、状態、対応機能などの情報をNodeInfoという形式で提供しています。

fedibird.comのNodeInfoはこれです。
https://fedibird.com/nodeinfo/2.0

クライアントアプリを実装する際、この情報を元に、指定したドメインがActivityPubのサーバであるか、どのソフトウェアかを調べ、それに応じた対応をすることができます。

ただし、ソフトウェアの名称を頼りに判別を行うと、よく知られたあらかじめ対応しているアプリならいいのですが、マイナーな実装、新規の実装は無視されることが多くなります。

実際は、ActivityPubサーバであることだけを確認し、それぞれのAPIを呼び出して応答するか確かめるようにすべきで、

そうすると、MastodonのAPIと互換性のあるサーバソフトウェアであれば、アプリ側が知らないサーバソフトウェアであったとしても、対応できるようになります。

ただし、クライアントアプリ側の事情として、未知の実装で不具合が出た際に、互換性のクレームがアプリ開発者側に来るという問題があり、避けたいというケースもままありますので、意図的に対応しないこともあります。