VRMからVRChatへアップロードする流れ - Qiita
https://qiita.com/100/items/7315fe3a7eb75732ae43

これ無料のアセット導入してアップロードするやつなんですけどいかがでしょうか

【¥0】 VRM Converter for VRChat - ぽけもり BOOTH支部 - BOOTH
https://booth.pm/ja/items/1025226

Vroid持ってくる方法で1番楽なヤツです