普通にRP2040でも静電容量タッチできるんですね。CircuitPythonではライブラリもあるみたい
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RP2040で静電容量タッチを扱う方法 – inajobのいろいろレビュー https://inajob.github.io/iroiro-review/post/rp2040%E3%81%A7%E9%9D%99%E9%9B%BB%E5%AE%B9%E9%87%8F%E3%82%BF%E3%83%83%E3%83%81%E3%82%92%E6%89%B1%E3%81%86%E6%96%B9%E6%B3%95/ #inajob