私も以前「組みひもを編むのを支援する装置」を作りましたが、全自動でやるならこういう方法がありますね。
コミカルな動きが楽しく見ていて飽きません
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3Dプリンタで作られた糸編み装置 – inajobのいろいろレビュー
https://inajob.github.io/iroiro-review/post/3d%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%81%A7%E4%BD%9C%E3%82%89%E3%82%8C%E3%81%9F%E7%B3%B8%E7%B7%A8%E3%81%BF%E8%A3%85%E7%BD%AE/
