Mastodonのmasterで、サークル機能の実装が進められています。
https://github.com/tootsuite/mastodon/pull/14354

リストが、受信するアカウントのコレクションであるのに対し、サークルは送信するアカウントのコレクションです。

サークルに名前をつけ、それにリストと同じようにアカウントを追加します。

投稿する際にサークルを宛先として指定すると、サークルのメンバーへメンションされます。

これにより、自分で管理できる宛先リストを作ることができます。

サークルを指定した投稿は、ダイレクトと同様、サークルのメンバーしかみることが出来ません。

既にMastodonには、連合先から届くActivityに対応するため、内部的にサークルに相当する処理を21ヶ月ほど前に実装済みです。limitedというvisibilityです。
https://github.com/tootsuite/mastodon/pull/8950

環境としてはもう準備OKなので、これはすぐに機能するようになるはずです。

ただし、今回追加されるのは、サークルの作成やアカウント追加等の一式、投稿時にサークルを指定するパラメータなど、REST APIのみです。