@tumayouzi Xiaomi前提…というよりは汎用的なもので対応できないと動かない、ということになります。
MotoはいろいろAOSPから弄っているようなので、/system/etc/libnfc-nxp.confやlibnfc-nci.confをstockのものに差し替えると動くかもしれません。
あとは
ro.hw.fps=true
ro.hw.nfc=true
ro.vendor.hw.fps=true
ro.vendor.hw.nfc=true
をbuild.propに追加してみてください。
これで動くようならGSIに組み込みます。