○満21歳以上であること。
○他の第二種運転免許をすでに受けているか、普通自動車、準中型自動車、中型自動車、大型自動車、大型特殊自動車のいずれかの第一種免許取得者で、運転経歴が3年以上(免許停止期間中を除く)経過していること。
○視力が片眼で0.5以上、両眼で0.8以上であること。
○深視力検査(遠近・立体視の測定)での誤差が平均2cm以下であること。
○色彩識別能力は、赤・黄・青(緑)が識別できること。
○10mの距離で90デシベルの警音器の音が聞こえること。

c.f. https://www.kyosyujyo.co.jp/Column/335.html その他