基板と3Dプリンタ製のブラケットが合理的な設計になっておりとても参考になります。
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PCB基板と3Dプリンタ製のブラケットを組み合わせてうまく部品を固定できるようにした4足歩行ロボット – inajobのいろいろレビュー https://inajob.github.io/iroiro-review/post/pcb%E5%9F%BA%E6%9D%BF%E3%81%A83d%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E8%A3%BD%E3%81%AE%E3%83%96%E3%83%A9%E3%82%B1%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%92%E7%B5%84%E3%81%BF%E5%90%88%E3%82%8F%E3%81%9B%E3%81%A6%E3%81%86%E3%81%BE%E3%81%8F%E9%83%A8%E5%93%81%E3%82%92%E5%9B%BA%E5%AE%9A%E3%81%A7%E3%81%8D%E3%82%8B%E3%82%88%E3%81%86%E3%81%AB%E3%81%97%E3%81%9F4%E8%B6%B3%E6%AD%A9%E8%A1%8C%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88/ #inajob