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17秒後…？
端末側の時刻はそこまでズレていないのに何故…？

鯖側がズレてる感じでしょうか？

結局、ntp同期ってどう設定するのがベストなのでしょうか？
各端末で外部サーバーへ取得すると負荷増大につながりそうですし…。
我が家の場合は、NICTのNTPに同期させたOpenWrtでローカルNTPサーバーを立てて、そのサーバーと各端末を同期させる感じにしてますが、これが正解かどうかは分からず…。