ひとつのアプリケーションを作るためにRPCが必要なのか、サードパーティに使わせるためのAPIが必要なのか、によって答えは変わると思いますよ。ユースケースに基づいたRPCでREST掲げるのはエゴ

休日にバドミントンして酒飲むの、なんか失われた青春を取り戻してる気持ちになるな