「御待史」も「御賢台様」も、かつては使う人が特定の社会集団に限られていなかったと思う。

僕がvi(m)を使うとき、EscはいつもCtrl+[で出します。CtrlをCapsLockと入れ替えており、かつUS配列だと、両小指を同時に一つ外側に伸ばせば押せるのでいい感じです。