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r2p2のシェル、複数回スクリプト起動すると定数の上書き警告が出てout of memoryで固まるし、なんかメモリリークというかスコープの開放漏れかなにかありそう。どうみようかな。
picoのmicropythonで書いてた液晶制御をpicorubyに移植してそれなりに動きつつあるけど、Object#sleepしてる間PWMで点灯してるバックライトが乱れる謎現象、わからんのでソースみたらsleep中deep sleepに落としてるようなので、Machine#busy_wait_msにしたら乱れなくなった。誰も寝てはならぬ。