@tumayouzi Xiaomi前提…というよりは汎用的なもので対応できないと動かない、ということになります。
MotoはいろいろAOSPから弄っているようなので、/system/etc/libnfc-nxp.confやlibnfc-nci.confをstockのものに差し替えると動くかもしれません。
あとは
ro.hw.fps=true
ro.hw.nfc=true
ro.vendor.hw.fps=true
ro.vendor.hw.nfc=true
をbuild.propに追加してみてください。
これで動くようならGSIに組み込みます。

@tumayouzi 指紋センサーのナビゲーションにはidc/uinput-fpc.idcとkeylayout/uinput-fpc.klも必要なようです。
https://github.com/W-OS/android_device_motorola_evert/commit/84bdcce23f3d770990a163af4e96092b558f195c

Nothing Phone (2a)、Bootloader Unlockできると思って買ったら日本版だけBLU不可で泣いてる
FeliCaかつBLU可だとPixelは論外だしmotorolaかXiaomiぐらいしか選択肢がない…
https://androplus.jp/entry/nothing-phone-2a-review/